以滑动轴承为基础发展起来的滚动轴承，其作业原理是以滚动摩擦代替滑动摩擦，通常由两个套圈、一组滚动体和一个保持架所构成的通用性很强、标准化、系列化程度很高的机械基础件。因为各种机械有着不同的作业条件，对滚动轴承在负荷才能、结构和使用性能等方面都提出了各种不同要求。因此，滚动轴承需要有各种各样的结构。但是，最根本的结构是由内圈、外圈、滚动体和保持架所构成。
各种零件在轴承中的效果分别是：
关于向心轴承、内圈通常与轴紧合作，并与轴一起工作，外圈通常与轴承座或机械壳体孔成过渡合作，起支承效果。可是，在某些场合下，也有外圈工作，内圈固定起支承效果或者内圈、外圈都一起工作的。关于推力轴承，与轴紧合作并一起运动的称轴圈，与轴承座或机械壳体孔成过渡合作并起支承效果的称座圈。滚动体（钢球、滚子或滚针）在轴承内通常凭借保持架均匀地摆放在两个套圈之间作滚动运动，它的形状、巨细和数量直接影响轴承的负荷才能和使用性能。保持架除能将滚动体均匀地分隔开以外，还能起引导滚动体旋转及改进轴承内部润滑性能等效果。
